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本发明提供一种盘式永磁齿轮传动装置及其传动方法，盘式永磁齿轮传动装置包括外永磁体总成、调磁环总成及内永磁体总成；所述外永磁体总成、调磁环总成及内永磁体总成自外而内依次设置，且外永磁体总成、调磁环总成及内永磁体总成之间形成了四层气隙。该装置具有磁能积高、转矩密度大及永磁体涡流损耗小的优点。该装置的三类传动方法如下(1)调磁环总成固定：外永磁体总成输入，内永磁体总成输出；或内永磁体总成输入，外永磁体总成输出；(2)外永磁体总成固定：调磁环总成输入，内永磁体总成输出；或内永磁体总成输入，调磁环总成输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117811303A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311823629.1
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人大连交通大学
地址116028
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