一种应用于无人机巡检的综合定位方法.pdfVIP

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2024-04-03 发布于四川
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本发明公开了一种应用于无人机巡检的综合定位方法，它包括如下步骤，第一步，在无人机中预置综合定位系统和安装照相系统，所述的定位系统包括：GPS定位模块、图像比对定位模块和惯性导航定位模块；其中图像比对定位模块内预存有无人机巡检区域前期飞行采集的图像信息；具体定位时采用多种定位方法对无人机进行定位操作，用高可信度的定位方式校验高准确度的定位方式。如果校验通过，采用高准确度的定位；如果检验不通过，采用高可信度的定位。本发明具有可以使无人机在GPS暂时不可用或是被干扰时，仍然可以结合图像比对定位模块和惯

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115597592A

(43)申请公布日2023.01.13

(21)申请号202211133710.2G01C21/00(2006.01)

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