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路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请提供路径规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在目标设备按照原始规划路径移动的过程中，在获取到预设触发事件的情况下，生成处理预设触发事件的第一路径，并在原始规划路径上确定规划路径离开点；根据第一路径的终点和规划路径离开点，计算原始规划路径上的至少一个候选路径点的路径得分，路径得分用于指示处理预设触发事件所需的处理代价；根据至少一个候选路径点的路径得分，在至少一个候选路径点中确定规划路径返回点，规划路径返回点为处理代价最小的候选路径点；根据规划路径离开点、第一路径和规划路径返回点，为目标

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806297A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211151751.4G05D105/10(2024.01)

    (22)申请日2022.09

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