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自移动设备的控制方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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自移动设备的控制方法、电子设备及存储介质.pdf

    本申请涉及自移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：在自移动设备在工作区域内沿工作表面移动过程中，响应于获取到碰撞面板被碰撞时输出的碰撞信号，确定所述碰撞面板被碰撞的位置在区域地图中的位置信息，作为碰撞位置；在区域地图上基于碰撞位置沿第一方向插入第一长度的第二点云数据。在自移动设备的测距组件被碰撞时，通过针对碰撞位置插入与碰撞位置所在的凸起物表面的延伸特征相符的第二点云数据，可以有效降低自移动设备因障碍物检测不够准确，被障碍物困在原地，发生卡顿的现象，可以提高自

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806301A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211156501.XG05D1/648(2024.01)

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