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本申请提供了一种机器人组队方法、机器人及存储介质，其中，该方法应用于预设网络内多个机器人中处于空闲状态的目标机器人，该方法包括：根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人；其它机器人为多个机器人中目标机器人之外的机器人，向候选机器人发送征用请求，若接收到候选机器人中被征用机器人返回的征用确认信息，则对目标机器人和被征用机器人进行组队，生成待执行任务的机器人组，以执行待执行任务。通过对机器人进行组队，以生成待执行任务的机器人组，从而能够完成复杂的任务，成本低且效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114932553A
(43)申请公布日2022.08.23
(21)申请号202210627513.X
(22)申请日2022.06.06
(71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司
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