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现有的激光雷达装置存在如下技术课题:由于根据测量距离事先更改距离分辨率,因此在更改距离分辨率后需要重新测量。本发明的激光雷达装置具备:光振荡器,振荡出激光;光调制器,对光振荡器振荡出的激光进行调制;光天线,将光调制器调制后的激光向大气辐射,接收来自被辐射物的散射光作为接收光;光接收器,对光天线接收到的接收光进行外差检波;以及信号处理器,针对每个距离单元计算光接收器进行外差检波而得到的接收信号的光谱,计算距离单元的信噪比,在信噪比为阈值以下的情况下,对距离单元的光谱和与距离单元相邻的1个以上的距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111971582A
(43)申请公布日2020.11.20
(21)申请号201880092322.X(51)Int.Cl.
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