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一种通用电动操纵负荷系统.pdfVIP

一种通用电动操纵负荷系统.pdf

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    本发明公开了一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，主控板与主控计算机连接，用于接收主控计算机实时解算的模型力并根据所述模型力控制力矩电机加

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109741657A

    (43)申请公布日

    2019.05.10

    (21)申请号20191

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