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一种基于多层地图的机器人导航方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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一种基于多层地图的机器人导航方法及系统.pdf

    本发明涉及一种基于多层地图的机器人导航方法及系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有导航目标查询慢且无法实现隐式目标点推理的问题。包括基于语义栅格地图，根据机器人的激光雷达采集的激光数据，获取机器人的坐标位置及其语义信息，作为起点位置信息；根据导航指令，获取指令目标和/或位置关系，根据指令目标和/或位置关系，对语义概念地图进行检索，获取语义目标信息；基于语义拓扑地图和语义栅格地图，获取起点位置信息和语义目标信息所对应起点房间和终点房间，并根据起点房间和终点房间在语义概念地图中的对象属性，获取从起

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117804420A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211164874.1G01S17/89(2020.01)

    (22)申请日2022.09.

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