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本实用新型涉及仿生机器人领域，具体公开了一种多自由度球齿联动关节结构，包括：基座，由横向关节和纵向关节构成的联动关节组，在负载力较大的纵向方向设置有第一拉力组件和第二拉力组件辅助关节结构进行抬升动作，从而能够降低驱动组件的负载，不仅更加节能而且使整体关节结构更简单轻便；还公开了一种机器蜿龙头颈骨架，其包括上述多自由度球齿联动关节结构，还包括由第一颈部座、第二颈部座和头部骨架构成的头颈组件以及联动臂组件，联动臂组件能够在第二颈部座进行抬升的同时也能够带动头部骨架进行联动动作，使蜿龙头颈的仿生过程更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220699649U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202322408083.5
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人广西本博科技有限公司
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