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图像采集装置的外参标定方法、装置及系统.pdf

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    本公开提供了图像采集装置的外参标定方法、装置及系统，涉及计算机技术领域。具体实现方案：向可控小车发送第一采集指令，使可控小车移动至目标场地中的标定点，并利用其自身的位置采集装置采集标定点的世界坐标；在可控小车移动至标定点的情况下，向设置于目标场地的图像采集装置发送第二采集指令，使图像采集装置采集包含可控小车上设置的标志物的目标图像；根据标定点的世界坐标和基于目标图像确定的标志物的图像坐标，得到标定图像采集装置的外参。根据本公开的方案，利用可控小车与图像采集装置的配合进行图像采集装置的外参标定，不

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117808894A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311842213.4

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人大陆软件系统开发中心（重庆）有限

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