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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明实施例提供了一种障碍物感知方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取车辆周围的二维影像；将二维影像输入障碍物标注模型，得到障碍物标注模型输出的目标障碍物的二维标注信息和三维标注信息；根据二维标注信息和三维标注信息确定目标障碍物的空间感知结果。本发明实施例中，可以获取车辆周围的二维影像，并仅根据二维影像对车辆周围的障碍物进行标注，得到二维标注信息和三维标注信息，再根据二维标注信息和三维标注信息融合得到障碍物较为准确的空间感知结果，不仅可以提高空间感知结果的精准性，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809278A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202211167362.0G06V10/774(2022.01)
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