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一种可折叠式孔洞爬行器.pdfVIP

一种可折叠式孔洞爬行器.pdf

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    本实用新型涉及一种可折叠式孔洞爬行器，包括爬行器本体、驱动组件和多个伸展架，驱动组件安装在爬行器本体上；多个伸展架呈圆周均匀间隔分布在爬行器本体的周围，其分别与驱动组件传动连接，驱动组件可驱动多个伸展架展开或收拢。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可适用于于一条孔内各处孔径不同的孔洞，以采集孔洞内各个部位的图像，采集方便，效率高；另外，多个伸展架可展开以便爬行或收拢，占用空间小。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220705668U

    (45)授权公告日2024.04.02

    (21)申请号202322176694.1

    (22)申请日2023.08.14

    (73)专利权人武汉富兴智能科技有限公司

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