汽车防抱死制动系统建模、控制与matlab仿真.docx

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汽车防抱死制动系统建模、控制与matlab仿真

汽车防抱死制动系统(ABS)是现代汽车安全性发展中最为重要的技术成就之一,防抱死制动装置的车辆通过电子控制系统自动控制制动压力的大小,从而不会使车轮在一瞬间被完全抱死,防止在汽车制动过程中出现后轴侧向滑移,前轴丧失本身原有的操纵性等现象。由此可以知道控制车轮与路面之间的附着力大小,就能大限度的改善汽车的制动能力。从而大大提高了汽车在紧急制动过程中汽车的方向稳定性以及转向操控能力。它能保证汽车安全和快速的制动或使汽车停下来。在当今已经成为现代汽车制动系统中必不可少的一部分。本文首先通过对汽车防抱死系统的概述、结构组成、工作原理、发展历史以

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