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本申请提供了一种三维扫描仪和三维扫描方法。三维扫描仪包括线激光模组、散斑激光模组、补光灯、第一黑白相机、第二黑白相机及处理器，线激光模组用于在线扫描模式时根据第一脉冲信号向目标发射线激光；散斑激光模组用于在散斑扫描模式时根据第二脉冲信号向目标发射散斑激光；补光灯用于在线扫描模式时根据第三脉冲信号发射泛光至目标；第一黑白相机和第二黑白相机用于：在散斑扫描模式时根据第二脉冲信号采集目标反射回的散斑激光分别生成第一图像和第二图像，在线扫描模式时根据第四脉冲信号采集目标反射回的泛光和线激光分别生成第三图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804342A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410174148.0
(22)申请日2024.02.07
(71)申请人深圳奥芯微视科技有限公司
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