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2024-04-03 发布于四川
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一种摇振式干果坚果收获机.pdf

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本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117796233A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202410197095.4

(22)申请日2024.02.22

(71)申请人华中农业大学

地址430070

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