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一种智能激光清洗控制系统.pdfVIP

一种智能激光清洗控制系统.pdf

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    本发明公开了一种智能激光清洗控制系统，包括采集模块实时采集转向构架的三维点云数据；处理模块根据三维点云数据生成转向构架的构架三维坐标、偏转角度和表面颜色数据，根据表面颜色数据处理得到激光输出指令；运输模块根据构架三维坐标将转向构架运输至清洗工位，清洗工位处设有复合激光清洗装置；位置调整模块根据构架三维坐标和偏转角度调节复合激光清洗装置的三维空间位置；第一发射单元根据激光输出指令向转向构架输出半导体激光，以减小转向构架的金属材料与表面附着物之间的结合力；第二发射单元根据激光输出指令向转向构架输出脉

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117798137A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311652391.0

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人浙江中数激光装备有限公司

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