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本发明公开了一种多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：获取每一层鸡笼的图像，作为原始图像；通过语义分割算法检测原始图像中属于鸡笼栏杆的像素区域，得到鸡笼栏杆的语义图像；将鸡笼栏杆的语义图像与原始图像进行位运算，对鸡笼栏杆区域进行删除；通过生成对抗网络对删除鸡笼栏杆后的图像进行合成，得到去除鸡笼栏杆后的图像；将去除鸡笼栏杆后的图像将作为目标检测网络的输入，完成鸡只检测。本发明能够在巡检机器人的巡检作业过程中高效得对鸡只图像进行获取，并且通过去除鸡笼栏杆算法对鸡只图像进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809335A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311691367.8G06V10/82(2022.01)
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