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本实用新型提供一种用于自动化冲渣包的机械手,所述第二机械爪;固定圆盘,所述固定圆盘固定安装于所述第二机械爪的一端,所述固定圆盘的顶部固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆设置于所述固定圆盘的内部。本实用新型提供的一种用于自动化冲渣包的机械手,通过第一压板和第二压板能够将铸件夹在中间,使铸件能够跟随第二驱动电机的转动进行转动,可以对铸件多角度进行渣包去除,不需要机械臂进行角度的转换了,防止机械臂在较小的空间内施展不开,造成铸件个别角度无法进行渣包的去除,通过第
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN217572921U
(45)授权公告日2022.10.14
(21)申请号202123308416.4
(22)申请日2021.12.26
(73)专利权人苏州昌恒精密金属压铸有限公司
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