机械控制工程基础 第4版 课件 第一章 绪论.pdf

机械控制工程基础

考核与授课方式

授课方式：

板书为主、多媒体课件为辅；

教材：

徐小力陈秀梅朱骥北《机械工程控制基础》

（第3版），机械工业出版社；

考核方式：

平时成绩=作业+出勤+课堂表现+项目研讨；

实验成绩=实验报告+实操；

期末考试成绩；

课程任务与学习要求

先修课程：高等数学、大学物理、电工学、理论力学、机械原理、

机械设计、金工实习等

后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础。如：机械工程测

试技术、机电传动控制、数控机床控制等。

课程目的：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。通过本课

程学习，使学生逐步学会运用“系统”、“动态”的观

点，运用控制理论的方法，解决机械工程中的实际问题。

第一章绪论

第一节控制系统的基本工作原理

第二节自动控制系统的分类

第三节机械控制工程研究对象与方法

第四节控制理论的发展简史

第五节对控制系统性能的基本要求

第六节本课程的学习方法

第一节控制系统的基本工作原理

以恒温系统为例

有两种控温方法：人工控制

自动控制

人工调节过程：

1、测量—观测温度（被控量）

2、比较—与要求温度（给定

量）比较，得出偏的大小

和方向

3、执行—根据偏差进行控制

图1-2人工控制的恒温箱

控制过程：

测量，求偏差，控制以纠正偏差

若能找到一个控制器代替人的职能，就变成了

自动控制。

图1-3恒温箱的自动控制系统

u1u2u0调压器不动

u2u1u2u0调压器右移

u2u1u2u0调压器左移

人工控制：自动控制：

人眼测量装置

人脑控制器

人手执行机构

共同特点：检测偏差用以纠正偏差。

偏差是通过反馈建立起来的，该原理称

为反馈控制原理，该系统称为反馈控制系统。

图中看到：1、反馈控制的基本原理

2、各职能环节的作用是单向的

总之，实现自动控制的装置可各不相同，但反馈控制的

原理却是相同的。

反馈控制是实现自动控制的最基本方法

第二节自动控制系统的分类

按控制系统有无反馈分

1.开环控制系统—无反馈

2.闭环控制系统—有反馈

按控制作用的特点来分

1.恒值控制系统

2.程序控制系统

3.随动控制系统

按控制系统有无反馈分

1.开环控制系统—无反馈

输入、输出之间无反馈回路

输出对系统的控制作用无影响

开环控制系统的数控机床进给系统

优点：结构简单、价格便宜、容易维修

缺点：精度低，易受环境变化的干扰