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故障代码描述控制器响应可能的原因解决方法
00无故障
1.输出电路短路；1.查找输出电路；
01过电流立即停车2.电机过大；2.选一个小电机
3.控制器输出侧故障；3.联系SEW-售后部门
1.外电路接地；
1.外电路消除接地；
03接地故障立即停车2.在控制器内；
2.联系SEW-售后部门
3.在电机内；
1.再生功率过大；1.增大下降斜率；
2.制动电阻电路故障；2.检查制动电阻回路；
07制动斩波器故障立即停车
3.制动电阻选型过大；3.检侧制动电阻技术数据；
4.制动斩波器故障；4.联系SEW-售后部门；
1.降低机械负载；
1.因为机械过载或电源相故障（VFC开环控制）；2.增加转速监控时间（P501）；
08速度监控故障立即停车
2.编码器连接错误或相序错误；3.检查编码器的接线、电源；
4.检测输入侧电源是否缺相或低电压
09初始化故障立即停车1.控制器初始化没有设定或错误1.进行正确的控制器初始化；
1.IPOS程序中不正确的指令；1.更正IPOS程序中不正确的指令；
10IPOS-故障紧急停车
2.不正确的调用；2.正确的调用；
11控制器过热紧急停车控制器过热1.降低负载；2.保证充足的冷却；
12旋转变压器14位紧急停车14位计数器溢出将P3029(最大转速)定义小于3000RPM
13控制信号源故障立即停车1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（P101）
1.编码器接线错误或屏蔽连接错误1.检测编码器电缆或屏蔽连接正确；
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