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本发明公开了一种基于视频分析的变道检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆检测技术领域，方法包括：通过语义分割算法FCN实时进行道路车道线的检测；对所述图像数据进行车辆的3D目标框检测，生成第一图像；利用目标跟踪算法对所有第一图像进行处理，得到每个车辆的轨迹预测结果，将车辆的唯一ID与该车辆对应的轨迹预测结果关联；对任意一辆车辆的轨迹预测结果进行坐标底边中心点集的确定，将所述坐标底边中心点集与所述道路车道线对应的车道线点集进行拼接，生成拼接点集，通过所述拼接点集确定该车辆是否发生变道。本发明能够提升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808842A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311719276.0G06V20/70(2022.01)
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