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2024-04-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种采茶机器人，包括穿戴机构、用于抓取茶叶的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的连续体机械臂，采茶机器人还包括转动连接在连续体机械臂的末端的转动座、用于驱动转动座转动的第一电机，抓取机构设置在转动座上，转动座转动连接有支撑杆，支撑杆转动连接有连接板，连接板固定连接有存放桶，存放桶的桶口和连接板固定连接。本实用新型提出一种采茶机器人，在连续体机械臂末端设置存放桶，抓取机构摘下茶叶后，将茶叶放入存放桶内后即可继续采茶，减少连续体机械臂运动幅度，从而提高采茶效率。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220699613U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202321139490.4

(22)申请日2023.05.10

(73)专利权人金华职业技术学院

地址321

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