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2024-04-03 发布于四川
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本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体涉及一种机械臂拧螺丝工具，其包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的推动端安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括驱动组件、连接件以及多边形块，所述多边形块内部开设有多边形孔，所述多边形块内部设置有微型摄像头，所述机械臂主体底部设置有控制屏，该实用新型通过开启微型摄像头，根据显示画面，通过控制屏控制机械臂主体和伸缩杆移动，直至控制屏上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块转动，移动多边形块将螺丝头部卡入多边形

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220698802U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202322461356.2

(22)申请日2023.09.11

(73)专利权人黑龙江省哈尔滨航道事务中心

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