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本发明提供了一种宫颈给药机械手；包括机械手臂、机械手指、发光电子眼可视组件；所述机械手臂具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽连通所述机械手指；所述发光电子眼可视组件插入第二滑槽内，由PCB主板、万向陀螺仪控制。本发明使用方法：将机械手臂插入阴道，通过所述发光电子眼可视组件观察机械手指位置，引导操作者将机械手指插入宫颈管，机械手指达到需要喷药的部位后，按压推杆，使药液从机械手指外表面的出液口注入宫颈。本发明提供的宫颈给药机械手，能够自主把药物和各种制剂直接输送到宫颈部位，达到精准、高效的预防和治疗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117797386A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311762811.0A61L2/18(2006.01)
(22)申请日2023.12.2
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