隧道场景内的跟车目标确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-04-03 发布于四川
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本发明涉及智能驾驶领域，公开了应用于隧道内的跟车确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆在行驶过程中的实时检测数据；利用实时检测数据确定车辆当前的行驶环境以及车道；若行驶环境为隧道环境，且车辆所处最左车道或最右车道，则探测车道内是否存在满足跟车条件的车辆得到探测结果；若探测结果为不存在满足跟车条件的车辆，则根据目标车道的车道方位执行相应的拟合拓宽操作确定跟车目标。本发明突破了现有技术中尚未涉及车载雷达在隧道环境中易受多径反射影响，进而导致检测到的跟车目标向隧道壁侧偏移，造成跟车丢失的技

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117805824A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202410021530.8

(22)申请日2024.01.05

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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