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本发明涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，上水管敷设安装于机器人臂杆外壁上且与上水接头连接，机器人臂杆具有多个自由度关节，各自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。另外还涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人及用于使上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费；上水管敷设于机器人臂杆外壁上，采用可变形管段的上水管以配合机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109515474A
(43)申请公布日
2019.03.26
(21)申请号20181
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