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《可编程序控制器应用实训》课程教学大纲

一、课程性质、目的和任务

可编程序控制器应用实训及应用是电气工程及其自动化、自动化专业的实训课。它具

有较强的理论与实践结合的特点，为本专业的专业实习、毕业设计和工程实践提供了必要

的理论基础。

本课程的前导课主要是电机学、电机及拖动基础、电力拖动自动控制系统和微机原理

及应用，它们为本课程能顺利完成电气控制技术和可编程顺序控制技术的教学提供了必要

的理论基础和预备知识。

本课程的任务是使学生通过对PLC原理及应用理论课的学习，初步掌握电气控制技术

和可编程顺序控制技术的基本知识。前者的内容主要包括常用低压电器元件，电器控制的

基本规律，常用典型电器控制线路分析和电器控制线路的实训；后者主要讲述顺序控制的

基础知识，可编程顺序控制器（PLC）的基本结构和工作原理，可编程顺序控制器的指令

系统及编程方法，以及可编程顺序控制系统的设计。可编程序控制器（PLC）是一种将自

动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

本课程的目的不仅为学生后续课的学习和专业学习、以及毕业设计服务，更主要的是

为学生毕业后从事工业自动化技术领域的各项工作打下坚实的技术基础

二、教学基本要求

1．掌握电气控制的基本理论与方法，能够分析设计电气控制主电路和控制电路。

2．主要掌握PLC的一般组成、内部资源、运行机制、梯形图编程语言和语句指令、

顺序控制的PLC程序设计的方法，掌握这种设计方法，正确编写复杂的顺序控制程序，应

对各种各样的需求。同时了解熟悉PLC的外部器件，主要是低压开关电器和控制电器，以

正确构成PLC控制系统；同时还要了解或熟悉不以PLC为控制器的继电器——接触器控制

电路的组成原则与典型控制电路。

3．实验是理论联系实际的重要环节。只有使学生亲自参加实验，完成控制电路的设

计实验，才能对电气控制技术有更深入的理解，才能有实践能力。因此学生必须参加实验，

并写出实验报告。

三、课程内容

1．常用低压电器元件及基本控制规律

1.1基本的继电接触器控制线路

1.2自动控制开关和继电器

1.3人力操作控制开关类电器

1.4执行电器和显示电器

1.5开关电器和保护器件

重点：接触器和按钮；自动控制开关：行程开关、接近开关；各种继电器；人力操作

的控制开关类电器：控制按钮、各类手动开关、脚踏开关、转换开关和主令控制器等；执

行电器和显示电器:电磁铁、电磁阀、电磁制动器、显示电器这里主要指指示灯；开关电

器：刀开关、隔离器和隔离开关；保护器件：熔断器、低压断路器。

难点：这些控制电器和保护电器的使用。

2．常用典型电器控制线路分析与设计

重点：1）点动、直接启停、正反转（连锁、顺序）、多地点、行程、时间、横梁夹

紧、制动控制等。2）典型控制线路：三相异步电动机正反向工作的控制线路、三相异步

电动机按顺序工作的连锁控制线路、工作台往复运动控制线路、星形—三角形降压启动线

路、三相笼型异步电动机反接制动控制电路。

难点：设计各种控制线路，并分析线路的工作原理

3．可编程序控制器基础

3.1PLC的发展过程

3.2PLC的作用、组成、分类

3.3I/O接口电路和功能

3.4PLC的工作方式

重点：PLC的定义、特点、使用方法、应用；PLC硬件组成、软件系统、主要性能指

标、分类；输入接口电路：直流输入、交流输入、直接输入接口电路；输出接口电路：直

流输出接口电路、交流输出接口电路、交直流输出接口电路（晶体管输出、可控硅输出、

继电器输出方式）；外部输入器件：电气开关器件、电子开关器件和其他类开关器件；外

部输出执行器件；PLC的工作方式：工作方式、工作过程、扫描周期时间、扫描周期阶段。

难点：PLC的工作方式的理解和PLC的应用。

4．可编程序控制器的指令系统

4.1PLC的编程资源

4.2PLC的梯形图语言

4.3PLC的基本逻辑关系语句指令

4.4PLC的特殊输出类语句指令

4.5PLC的程序控制类指令

4.6PLC的应用指令

重点：基本指令和应用指令，程序执行控制类指令及指令构成；PLC用户数据存储器

编程资源；PLC的梯形图：要素4个，连接原则；PLC的基本逻辑关系语句指令；PLC的

特殊输出类语句指令；PLC