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无人机编队综合实验与分析系统硬件选型.pdfVIP

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  • 2024-04-07 发布于河北
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无人机编队综合实验与分析系统硬件选型.pdf

    无人机编队综合实验与分析系统硬件选型

    1.1.1飞控系统硬件选型

    飞控系统硬件主要包括自动驾驶仪模块、GPS模块、空速计模块、电源模块。下面针

    对这四者分进行选型。

    1、自动驾驶仪模块

    自动驾驶仪是无人机飞行时的控制单元，也称为无人机的大脑。本文选用目前最流行的

    开源自动驾驶仪pixhawk作为开发平台。具体型号选择雷迅生产的CUAVv5plus系列。图

    5.1为v5plus自动驾驶仪的实物图。

    图5.1CUAVv5p

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