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一种自动定位的异形工件喷涂生产线.pdfVIP

一种自动定位的异形工件喷涂生产线.pdf

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    本发明公开了一种自动定位的异形工件喷涂生产线，包括：AGV托架、下料机器人、喷涂链条线和喷涂设备，AGV托架用于储存待喷涂的异形工件，下料机器人用于将AGV托架上的异形工件转移到喷涂链条线上；喷涂链条线用于将异形工件输送至喷涂设备内，喷涂设备用于对异形工件进行喷涂，AGV托架上安装有定位座，下料机器人将异形工件安装在定位座内，定位座内设置有伸缩式的定位爪，定位爪用于将异形工件夹持定位。本发明采用协同配合的AGV托架、下料机器人和喷涂链条线，更高效的储存和喷涂下料，异形工件放置后能够自动定位至定位

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117816415A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311811010.9

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人云路复合材料（上海）有限公司

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