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- 2024-04-06 发布于四川
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本发明涉及空中运输车技术领域，尤其涉及一种空中运输车升降运动控制系统。其技术方案包括：一种空中运输车升降运动控制系统，包括航道搬运系统、轨道小车和轨道，轨道搬运系统包括轨道小车和轨道，轨道小车活动安装在轨道上，且轨道小车上集成有防侧翻机构和传感器组，当天车进行升降运动时，防侧翻机构会固定车辆在轨道上，用于稳定天车的运动，减少单边受力的影响，提高天车的稳定性和安全性，传感器组用于检测物料的存在与否，判断抓取机构是否偏移，以及判断物料在回收过程中是否有抖动。本发明可降低OHT侧翻风险和啃轨问题，增加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819384A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311577231.4B66C9/18(2006.01)
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