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本发明涉及一种双目相机立体匹配装置、点云生成方法和系统。其中，所述双目相机立体匹配装置为基于FPGA的装置，包括：绝对相位值图像获取模块，用于获取第一绝对相位值图像和第二绝对相位值图像；匹配计算模块，用于对所述第一绝对相位值图像和第二绝对相位值图像的每行数据进行匹配计算，得到每行数据的匹配结果；后处理模块，用于汇总每行数据的匹配结果，得到匹配结果。由于FPGA能够低成本地复制多个相同的匹配计算模块进行并行计算，因此本发明大大提高了匹配计算的速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830124A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410017124.4
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人伯朗特机器人股份有限公司
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