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本发明提供的一种可移动吊装装置控制系统及其吊载方法；包括主控模块和底盘控制模块、图像采集模块，所述控制模块包括CPU模块、电源模块、以太网模块、CAN模块、KIO模块、COM模块；所述CAN模块与驱动模块、传感器模块、图像采集模块连接，COM模块与上位机连接，KIO模块输出预警信号到报警装置；底盘控制模块通过CAN串口与底盘行走驱动器、底板转向驱动器连接。本发明通过主控和底盘控制系统分别对吊装设备的位移和起吊机构进行控制，设置了传感器对位移过程和吊装过程进行监测，大大提高了特种设备的吊装效率，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819394A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311721984.8B66C13/16(2006.01)
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