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本发明公开了一种微型震荡机器人，它包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内，本发明成本较低，精度高，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117815993A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311724169.7B01F35/43(2022.01)
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