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本发明公开了一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质,方法包括:获取横纵向相对距离和横纵向相对速度;根据横纵向相对距离的差分与横纵向相对速度的差分之间的差值关系,确定距离跳变结果,并确定距离跳变置信度;根据多个周期的横纵向相对距离的差分确定对应的差分相对速度,根据差分相对速度与横纵向相对速度之间的差值关系,确定速度跳变结果,并根据速度跳变结果与速度跳变阈值的关系,确定速度跳变置信度;根据距离跳变置信度和速度跳变置信度,比较自车与前向目标车辆之间的碰撞时间与时间阈值之间的关系,确定目标车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117831343A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311724855.4
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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