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本发明公开了一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法。该方法包括以下步骤：1)对系统、驱动、伺服电机和刀塔进行连接，并确认连接正常；2)在系统上操作开启自动校正功能；3)控制电机旋转并对刀塔进行各个刀位换刀；4)在刀塔推出/退回每个刀位时，系统分别侦测电机负载以及当下反馈的位置回授信息，并生成负载‑位置公式；5)使用负载‑位置公式进行位置校正，并在校正后进行负载信息对比，对比通过则为最小负载；6)继续进行增益调整及共振抑制。本发明中的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法通过系统侦测伺服电机进行反馈进行位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817409A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410198350.7
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人新代科技（苏州）有限公司
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