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本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取公交站台侧感知设备采集的当前区域的视频信息;对所述当前区域的视频信息进行识别,得到当前区域中的对象集合中的每个对象的状态信息;根据所述对象集合中的每个对象的状态信息对当前区域进行划分,得到每个对象对应的一级预警区域和二级预警区域;若对象处于对象对应的一级预警区域内,则生成预警信息;若对象处于对象对应的二级预警区域内,对象的航向角处于目标范围内,且对象与其他对象之间存在碰撞风险,则生成预警信息,通过本发明的技术方案,能够通过对交通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117831297A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410044086.1
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人安徽星云互联科技有限责任公司
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