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一种多工位盖帽定位微动装置包含一安装板，安装板连接调节夹爪横向方位的横向微动机构，横向微动机构连接调整夹爪纵向方位的纵向微动机构，横向微动机构与纵向微动机构分别由对应方向导轨与伺服机器人组成。纵向微动机构下方通过一防止压力过大的柔性保护组件连接盖帽夹爪。运作时通过外部CCD拍摄定位夹取电池盖帽所需移动横向与纵向距离和对电池盖帽所需移动距离，分步骤夹取盖帽并对电池进行盖帽操作。通过几套微动装置的组合，能极大的提高盖帽的效率，减少电池生产成本；微动装置的组合数量不定，可根据实际生产情况选择安装板上所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817663A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410048529.4
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司
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