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通信系统案例
ZigBee
目录
1.ZigBee概述1
1.1网络节点类型2
1.2网络拓扑结构2
2.ZigBee组网方式4
2.1确定网络协调器5
2.2信道扫描5
2.3网络ID设置5
2.4节点加入网络7
3.协议栈结构10
3.1物理层11
3.1.1工作频率12
3.1.2调制方式与传输速率13
3.1.3ZigBee的差错控制18
3.1.4物理层帧结构21
3.2MAC层22
3.2.1MAC主要功能22
3.2.2MAC层帧结构23
3.3网络层26
3.3.1网络层主要功能26
3.3.2网络层帧结构27
3.4应用层33
3.4.1应用层主要功能34
3.4.2应用层帧结构35
4.ZigBee的应用37
ZigBee技术
1.ZigBee概述
ZigBee技术是一种新兴的短距离、低功耗、低成本、低数据传输率的无线
通信技术。它的主要特点如下：
（1）低功耗：在低功耗待机模式下，两节普通5号干电池可使用6~24个
月。
（2）低速率：数据传输速率只有10kb/s~250kb/s，专注于低速数据传输应
用。
（3）低成本：因为ZigBee数据传输速率低，协议简单，降低了对通信控制
器的要求，所以大大降低了成本。
（4）短距离：传输距离一般介于10~100m之间，在增加RF发射功率后，
亦可增加到1~3km。这指的是相邻节点间的距离，如果通过路由和节点间通信
的接力，传输距离将可以更远。
（5）短时延：Zigbee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，
节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。
（6）容量大：Zigbee可采用星状、簇状和网状网络结构，一个主节点可管
理254个子节点，同时主节点还可由上一层网络节点管理，这样可组成65000
多个节点。
（7）安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密
算法，各个应用可灵活确定其安全属性。
（8）工作频段灵活：使用的频段分别为全球的2.4GHzISM频段(16个信
道)、欧洲的868MHz频段(1个信道)，以及美国的915MHz频段(10个信道)，
均为免执照频段。
ZigBee网络支持两种功能类型的网络节点：全功能器件(FullFunction
Device,FFD)和精简功能器件(ReduceFunctionDevice，RFD)。
全功能器件拥有完整的协议功能，在网络中可以作为协调器(Coordinator)，
路由器(Router)和普通节点(Device)；而精简功能器件旨在实现最简单的协议功
能而设计，只能作为普通节点存在于网络中。全功能器件可以与精简功能器件
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ZigBee技术
或其他的全功能器件通信，而精简功能器件只能与全功能器件通信，精简功能
器件之间不能直接通信。
1.1网络节点类型
ZigBee网络包含三种节点类型：ZigBee协调器(ZigBeeCoordinator，ZC)、
ZigBee路由器(ZigBeeRouter，ZR)和终端设备(ZigBeeEndDevice，ZED)。
协调器只能是全功能器件FFD。一个PAN的网络中，至少要有一个全功能
器件作为网络的
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