车辆鸟瞰图的生成方法及装置、存储介质、电子装置.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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本发明提供了一种车辆鸟瞰图的生成方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的车载摄像头采集的多个方位的道路场景图像集合；将所述道路场景图像集合预处理为目标尺寸的目标图像集合，并获取所述车载摄像头的相机参数；采用卷积网络提取所述目标图像集合的多尺度图像特征，并以所述目标车辆的中心点为原点创建三维坐标网格；采用所述多尺度图像特征、所述相机参数、以及所述三维坐标网格生成所述目标车辆的环境鸟瞰图。通过本发明实施例，解决了相关技术中基于纯视觉信息感知车辆环境计算量大的技术问题，降低了车

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117830526A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410004732.1G06V10/44(2022.01)

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