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用于通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制的系统和方法,该方法包括以下动作:‑根据应用于速度/滑移误差的线性控制律来计算理想化标称发动机扭矩“w”;‑通过将参考模型应用于理想标称发动机扭矩“w”来计算速度/滑移的理想化设定值“v”;‑利用以下性质来计算线性化反馈:·补偿道路表面接触中的非线性·补偿动力系统中的惯性·对动力系统进行阻尼;‑将以下项用于反馈:‑发动机转速、‑发动机速度的以数值方式确定的导数、‑从动轴的平均速度、‑从动轴转速的以数值方式确定的导数、‑实际发动机扭矩;‑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112088105A
(43)申请公布日2020.12.15
(21)申请号201980029904.8(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所
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