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一种无人驾驶渣罐运输车及运罐方法，渣罐运输车，主动轮连接前车架，后轮连接下纵梁，前车架的上部设置回转支撑，回转支撑的尾部铰接升降机构和下纵梁，升降机构、下纵梁之间铰接有液压油缸；叉罐和运罐：升降机构叉住渣罐的耳轴，升降机构完成渣罐的限位，液压油缸调节升降机构使渣罐上升，使渣罐离开地面；电机驱动主动轮移动，主动轮通过前车架、回转支撑、下纵梁带动后轮移动，升降机构夹持渣罐随回转支撑、下纵梁移动；卸罐：液压油缸调节升降机构使渣罐下降，使渣罐放置在地面上，升降机构脱离渣罐；具有结构简单、运行可靠、运输车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818454A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311609030.8
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人中冶宝钢技术服务有限公司
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