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一种臂架类机场消防车智能控制方法及系统.pdfVIP

一种臂架类机场消防车智能控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种臂架类机场消防车智能控制方法及系统，具体为采集电控子系统、穿刺针电控子系统、液压油缸的实时数据并生成穿刺针随臂架系统运动的空间状态；生成的空间状态用于确定臂架系统运动满足安全保护策略及判断是否达到目标空间位置；在臂架系统运动不满足安全保护策略时，触发停止各比例阀动作，在臂架系统运动满足安全保护策略下触发各比例阀动作，且在臂架系统运动未达到目标空间位置修正及触发各比例阀动作；未达到目标空间位置后检测穿刺针状态，执行穿刺作业或输出报警信息；本发明通过驾驶室操控显示系统、臂架电控子系统

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117817679A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311612589.6B25J18/02(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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