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本发明公开了一种扁平钢箱梁检修系统及方法，包括轨道行走模块，在扁平钢箱梁内布置行走轨道；在行走轨道两端设置驻车点；自动检测模块，包括在行走轨道行走的子母车，子车位于母车内部的运载仓中，母车接收、解析工作计划，抵达工作点，按照箱梁类型自动循环执行已标定的检测工序，母车从运载仓中垂放子车，子车采集箱梁内结构数据，回传数据后返回，母车回收子车后至下一个工作点；人工检修模块，包括在行走轨道行走的主动载人车与被动载人车；在行走轨道内设置滑触供电模块为自动检测模块以及人工检修模块供电。本发明的有益效果为提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117822468A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311624081.8E01D2/04(2006.01)
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