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本申请实施例提供了一种臂架系统及工程车辆。其中，该臂架系统包括臂架主体和伸缩件；臂架主体包括基本臂和伸缩臂；伸缩件包括与基本臂连接的第一构件以及与伸缩臂连接的第二构件，第二构件通过沿其轴向相对于第一构件伸缩，以驱动伸缩臂相对于基本臂伸缩；其中，第一构件还具有第一摆动中心，第一构件可相对第一摆动中心在回转平面内摆动，且可带动第二构件相对第一摆动中心在回转平面内摆动。本申请实施例的臂架系统，能够降低了伸缩件承受径向载荷的可能性，伸缩件的密封性能更好，从而提高了伸缩件的使用寿命和臂架系统的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819405A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311674856.2
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人湖南双达机电有限责任公司
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