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本发明公开了一种基于摩擦力计算的力矩限制方法、系统及装置，包括：通过整机全工况范围的油缸测试样本解析出油缸摩擦力所关联的各影响因子信息；将油缸摩擦力所关联的各影响因子信息导入油缸摩擦力计算模型，获得油缸摩擦力数值，同时获取以三铰点摩擦力为主要成分的其他摩擦力数值；将油缸摩擦力数值、以三铰点摩擦力为主要成分的其他摩擦力数值分别代入力矩平衡公式，获得载荷重量并判断载荷重量，确定起重机输出的力矩载荷是否超限并根据判断结果输出相应的安全警示信号；本发明通过油缸摩擦力高精度计算模型、多工况下参数标定的方式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819385A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311687253.6
(22)申请日2023.12.10
(71)申请人江苏徐工工程机械
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