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本发明公开了一种基于数字孪生的深海采矿交互控制操作平台，包括操作主机、多自由度移动平台以及操作舱，操作主机包括显示模组、操作台和操作模组，显示模组显示深海采矿的数字孪生模型和相关数据，操作台包括三组操作板，根据单人或多人协同的需要展开或收回，操作台放置操作模组，操作模组包括键盘、鼠标、触摸屏、手柄和语音识别装置等，用于实现对深海采矿设备的交互控制，多自由度移动平台根据船体的摇摆和漂移，调节操作舱的位置和姿态，保持操作舱的平衡，操作舱用于容纳操作主机和操作人员，操作舱内部还设置有移动支架、减震座椅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826931A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311713244.X
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人中南大学
地址410083
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