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本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:利用检测分割模型获取当前帧待检测图像中所有对象的当前检测信息和当前轮廓;当前检测信息包括对象的检测框位置信息和检测框置信度;从当前检测信息和当前轮廓中提取对象的前景特征;根据历史帧观测信息获取对象的基于当前交互式滤波模型预测出的当前帧跟踪框位置信息;历史帧观测信息包括历史帧中每一帧的对象的检测框位置信息、前景特征、跟踪框位置信息和匹配结果;对于检测框置信度在第一预设范围内的对象,基于历史帧观测信息和对象的前景特征以及当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830356A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311862344.9G06V10/75(2022.01)
(22)申请日2023.12.
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