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本发明公开了一种具有辅助攀爬结构的双履带式爬楼机器人，属于攀爬机器人技术领域，包括爬楼底座主体，所述爬楼底座主体的前后两侧均设有攀爬驱动组件，所述攀爬驱动组件上设有爬楼履带主体，所述爬楼底座主体顶部的侧面设有承载驱动件。本发明通过运行驱动电机可带动驱动构件，从而驱动爬楼履带主体进行爬楼作业，两组爬楼履带主体均可进行稳定驱动，攀爬能力较好，承载驱动件可带动驱动轴，使承载驱动件可自由控制两组驱动攀爬臂进行角度调节，且驱动攀爬臂可自主驱动位移，配合驱动辅助驱动盘体和辅助攀爬棒，强化了爬楼攀爬能力，使装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818782A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410187789.XB62D55/12(2006.01)
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