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本发明公开了一种菠萝采摘装置及采摘方法，装置包括采摘机构主体、视觉识别及定位模块、采摘模块、纸箱成型模块、驱动模块和输送模块；采摘模块和视觉识别及定位模块均设在采摘机构主体的前侧，驱动模块设在采摘机构主体的底部，纸箱成型模块设在采摘机构主体上，输送模块设在采摘模块与纸箱成型模块之间；采摘机构主体的两侧设有疏导外壳。通过视觉识别及定位模块获取的待采摘菠萝的图像，来使驱动模块带动采摘机构主体移动到靠近待采摘菠萝的位置，再根据获取的图像信息使采摘模块移动到待采摘菠萝的外侧以固定待采摘菠萝，进而旋转式取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814004A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311756873.0B65B43/18(2006.01)
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