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车辆和用于自主操纵车辆的方法.pdfVIP

车辆和用于自主操纵车辆的方法.pdf

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    本发明涉及车辆自主操纵方法，包括通过安装在车辆上的前置传感器检测前方区域的周围环境数据，通过车尾传感器检测后方区域的周围环境数据，通过位置传感器检测车辆的位置，将车辆位置分配给包含坡度信息的地形图中的位置，从地形图调用车辆所在地前后预定范围内的坡度信息，基于坡度信息、基于前置传感器和车尾传感器位置以及根据前置传感器视野的垂直孔径角，确定用于检测具有特定垂直高度的目标的前置传感器和车尾传感器的最大检测距离，确定计划行驶操纵或车辆当前行驶状态所需的前置传感器和车尾传感器的最小检测距离，以及对车辆进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111605537A

    (43)申请公布日

    2020.09.01

    (21)申请号20201

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